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上下料机器人的机械结构和控制系统

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上下料机器人的机械结构和控制系统

发布日期:2017-05-19 作者: 点击:

    上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。

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    一、上下料机器人的机械结构及特点:

    上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


麒麟棋牌    上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。


    二、上下料机器人控制系统:

    机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。

麒麟棋牌    机器人控制系统功能: 

1、对机器人运行轨迹进行编程;

2、对各部分机构独立操作;3、 提供必要的操作指导及诊断信息;

4、能协调机器人与机床之间的工作过程;

5、控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

6、多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。


    三、上下料机器人系统的优越性:

    (1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

麒麟棋牌    (2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

    (3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

    

    重庆拓润科技有限公司是一家专业从事工业自动控制系统装置开发、研制、销售于一体的高科技企业。为客户提供从系统解决方案、设计开发、集成制造到安装调试、培训指导、技术咨询的全方位服务。电话:023-89137202

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